Los primeros moradores de la tierra que hoy ocupa Membrilla pudieron llegar en la Edad del Bronce, construyendo un poblado en el mismo lugar que esta la ermita de la Virgen del Espino. Pudo ser utilizado por colonos griegos para fundar Marmaria, a quienes seguirían las civilizaciones romana y visigoda los árabes construyeron el desaparecido castillo del Tocón, tras varios cambios de dueño pasaría a ser cristiano tras la batalla de las Navas de Tolosa. 
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